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独家专访彭军:百度美研第一人,自动驾驶急先锋
时间:2017-07-15 08:07 作者:佚名 点击:

独家专访彭军:百度美研第一人,自动驾驶急先锋

  智东西(公众号:zhidxcom)

  文 | 晓寒

  与彭军见面的地点是五道口附近的一家咖啡厅。

  虽然我与他相识已久,但是没想到再次见面竟是一年之后。与上次见面相比,彭军略有发胖,之前脸上紧绷的线条也变成了合不拢嘴的微笑——很明显,事业上的转变反应在了他的外表之上。

  在之前,彭军被人记住的名字叫做James Peng,头衔是百度美研的主任架构师、百度无人车的首席架构师、百度内数量极少的T11级员工。而现在,他成了自动驾驶初创公司Pony.ai的创始人,频繁往返于硅谷弗莱蒙特和北京之间,为自己的事业摇旗呐喊、招兵买马。

  与彭军搭班儿的是前百度无人车团队的主力工程师,被IT圈人士称之为楼教主的楼天城。今年6月13日,成立仅半年Pony.ai成功拿到美国加州的无人车测试牌照,成了全球自动驾驶领域里的“正规军”。

  在与彭军进行了两个多小时的交流后,车东西对Pony.ai的发展现状和未来的商业规划有了一个更加清晰的认识,也让我们透过Pony.ai来看到了那些在谷歌创业的华人自动驾驶公司的一些共有特点。

(左为彭军,右侧车东西记者)

  关于在硅谷进行创业的华人自动驾驶公司,请参照车东西之前的报道《特写:硅谷自动驾驶淘金热背后的华人江湖》。

一、已获得加州无人车测试牌照

  互联网圈的人看到Pony.ai这个名字,多会有个错觉:这个公司难道与马化腾有什么关系(马化腾英文名也是Pony)?

  但其实并没有什么相关。

  Pony.ai官方的说法是,自动驾驶与出行相关,而在中国文化中,马又是出行的典型象征。所以准备起一个与马相关的名字,再结合着现在的企业流行叫小什么什么(如小米),所以他们就将这家公司的中文名字定为小马智行,换算成英文就是Pony.ai。

  恩,pony对应小马,ai对应智慧,没毛病。

  6月13日,Pony.ai与另一家中国的自动驾驶公司图森一道,拿到了美国加州机动车管理局(DMV)颁发的无人车道路测试许可,而这距离Pony.ai成立也仅仅只有半年之久。

  事实上,拿牌照快已经几乎成了硅谷系自动驾驶公司的一个特点。

  例如前百度自动驾驶事业部(L4)总经理王劲离职创办的景驰就在成立3个月后拿到了牌照,而其他像是AutoX、Plus.ai、Nuro.ai、Drive.ai等具有华人背景的硅谷自动驾驶初创们,拿到牌照的时间距其成立也均在1年以内。

  至于申请加州无人车测试牌照的要求,则主要包括,向加州DMV递交500万美元的押金;满足加州DMV对技术、公司资质等方面的审核;按照加州DMV方面的要求向其提交测试数据。

  目前,Pony.ai有若干台基于林肯MKZ改装而来的自动驾驶汽车在加州进行公开路试,不过由于刚拿到牌照,其累计的测试里程不是太多。

  车东西在彭军的电脑上观看了Pony.ai无人车驾驶室视角的路测视频。在视频里,无人车是在加州一条人流/车流较少的道路上进行测试的,其加减速、变道、转向、识别红灯、躲避道路上其他车辆的动作都表现不错。

  当然,这也并不是说Pony.ai的技术就完美无瑕了,车东西也注意到其无人车在转弯的时候速度较慢,且方向盘转动的过程会出现多次修正或是往回转动的情况。

  “毕竟才刚刚拿到测试牌照,”彭军也承认Pony.ai的无人车离完美还有些距离,但他也指出,““能够快速拿到牌照,并将原型车开上公开道路进行测试,已经在一定程度上证明了我们的技术实力。””

  从技术路径上来说,Pony.ai也采用了激光雷达+毫米波/超声波雷达的套路。彭军并没有透露具体的传感器型号、数量,以及安装位置,但是他也明确表示,激光雷达必然会是自动驾驶汽车比不可少的一个部件。

  “之前有几家号称要用全视觉方案的公司,现在不都已经把激光雷达装上了吗?”彭军举例说道,在他看来,不管是摄像头的技术指标,还是车载计算机的运算性能,都不足以撑起纯视觉的自动驾驶方案,“而我们也相信激光雷达的价格在未来会降下来的。”

  事实上,本周二发布的新款奥迪A8就是全球首款具备L3级自动驾驶能力的量产车,其搭载了法雷奥和IBEO一道研发的激光雷达,以及包括毫米波、超声波、摄像头等类型在内共计21个其他传感器。

  值得一提的是林肯MKZ这款车。

  目前,全球有多家自动驾驶公司都在使用林肯MKZ来研发自动驾驶技术,包括英伟达、Pony.ai、景驰、AutoX、百度美研等公司。那么为什么有这么多公司喜欢用林肯MKZ呢?

(英伟达的自动驾驶测试车也用的MKZ)

  彭军给出了两个原因,一方面是因为这辆车的电子化程度高,便于通过电脑去控制车辆。二是因为有一家名为Autonomous Stuff的公司存在,他们会基于林肯MKZ把车辆控制的接口做好,然而再将其卖给自动驾驶公司。

  这样一来,Pony.ai这类公司就不必再求助于车厂去开发自动驾驶汽车,而仅需专注于软件部分即可。

二、一支纯技术化的团队

  既然有一中一英两个名字,Pony.ai当然也在中国和美国设立了两个办公室,总计有30多人。

  “我们的团队成员100%为技术人员,并且很多人都是一个顶多个的大牛。”彭军骄傲地说道,这也反应出了他对Pony.ai技术团队的自信。

  以1顶多的说法主要得看跟谁对比,但是必须要承认的是,Pony.ai确实拥有多位大牛。

  彭军1996年毕业于清华大学,随后又获得了美国斯坦福大学博士学位。随后,彭军进入谷歌一干就是七年,并于2011年底被前百度VP、百度自动驾驶事业部总经理王劲挖入刚刚成立的百度美国研发中心,担任主任架构师一职。

  而需要指出的是,彭军也被称为是百度美国研发中心引入的首位大牛级人才。

(百度美国研发中心)

  2015年,百度追随谷歌的脚步也成立了自动驾驶事业部(L4)。由于该事业部由王劲担任总经理,因而彭军又被其引荐人王劲拉到了百度自动驾驶事业部,出任首席架构师一职。

  而彭军也向车东西确认,其在2016年底离职时在百度的技术级别为T11。需要知道的是,百度内部能够达到T11及以上的技术员工,是按个位数来计算的。

  同样的,与他搭班的楼天城也是一位大牛级的存在,因常年在各类编程大赛中拿冠军拿到手软,被编程圈人士称之为楼教主。

  1986年出生的楼天城自2001年起就开始参加全国计算机与数学比赛,并不断拿下第一名的头衔。2004年,楼天城被保送进入清华大学计算机系。2005年,2006年,连续蝉联了两届百度之星程序大赛冠军。

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