联系我们 contact us
地址:北京市朝阳区汤立路
   218号明天·STUDIO·A座
010-84678879

您当前所在位置:主页>技术共享>物联世界>

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~
时间:2017-12-20 21:15 作者:佚名 点击:

  A

  BOUTBEAUTY

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  人形仿生机器人

  如果你还觉得机器人是行动缓慢的“老古董”,那么最近丰田展示的第三代人形机器人 T-HR3可能会让你转变观念。 只要用户穿戴上机器外骨骼VT头显(在丰田官方演示中使用的是HTC Vive)和一对Vive Tracker,即可将人体的动作精准地映射到机器人上。此外,用户还能借助机器人的“眼睛”和双手,来感知周围环境。

  它是T-HR3

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  仿生机器人的构想是十分新颖的。人们一直在努力创作一些看起来只有在科幻小说里存在的机器人。丰田汽车制作的“T-HR3”仿生机器人不仅看起来非常灵巧,而且有很好的抓握力,它能够做出与人类十分相似的动作。可以说,是个实打实的“模仿大师”,跟别的机器人不同,它可是一个擅长影子模仿术的“忍系”机器人哦~

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

忍术:影奥义——分身!

  神同步模仿大师

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  用户借助“Master Maneuvering System”来控制丰田T-HR3,该系统包含着连接每个关节的电机、减速器和扭矩传感器,能够控制机器人29个部位的活动,最终呈现出一种流畅的同步用户体验

  当然,这个高度为1.5m重量为75kg的机器人目前定义为测试平台。丰田的目标是想在这个基础上做出适合家庭、医疗、建筑工作等场景下使用的产品。从放出的视频中倒是可以看出,这个机器人的身手还是蛮矫捷的。

  三大技术突破

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

T-HR3实现了三大技术突破

  其一 “机器人关节可灵活控制”,利用扭矩自动控制技术,能够灵活控制关节,轻柔地传递接触周围所受外力,做到安全可靠的操作,避免伤害人和物体。

  其二 “全身协调平衡控制”,当其处于不同姿态时,针对接触周围人和物体所受外力,能够动用全身保持平衡。

  其三就是可以 “实时远程操纵”,通过主控系统,控制者和机器人可以同步感受外力,按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。主控脚可根据控制者的自然动作,控制机器人行走移动。

▲丰田第三代人形仿生机器人“T-HR3”

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

初次见面,摆个pose~

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  分身术开启!

  跟着我左手右手一个慢动作

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

Hey bro!

最潮的忍系机器人!

做最洋气的swag~

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  说好的忍系机器人

  金鸡独立当然是基本功啦

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  大鹏展翅也没有问题哦

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  3~2~1!

  准备投球啦

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

给大家表演个魔术:

一分钟从「忍系」到「佛系

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  一步两步似爪牙

  似魔鬼的步伐~

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

你是我的眼

让我看见这世界就在我眼前~

  

分身之术!来围观本田家成精的「忍系」机器人~

  T-HR3的核心技术扭矩伺服模块,由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成,是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。

网站地图 | RSS订阅 | RSS地图 | 网站首页 | 关于我们 | 技术共享 | 产品中心 | 成功案例 | 加盟我们 | 客户服务 | 联系我们 |
工况监测
    地址:北京市朝阳区汤立路218号明天·STUDIO·A座
    电话:0086-10-8467  8879      TEL:0086-133  6699  5587   (电话推销勿扰)
    版权所有:新企力(北京)检测服务有限公司   工作时间:(周一至周五  8:30-17:30)
    邮箱:web#xqili.com   京ICP备15050323号  
关闭